日前，宇树科技公开了新品预热海报（见下图），这款行将发布的东说念主形机器东说念主以“芭蕾舞者”形象示东说念主——宽肩窄腰，体形纤长，正踮着脚尖似乎要洋洋应允。

此番初度亮相的“31个要津解放度”，是宇树科技东说念主形机器东说念主此前从未达到过的。

机器东说念主偶然给东说念主以“勤劳”之感，而这次海报上，Agile（敏捷的）和Elegant（优雅的）两个纯粹的单词引东说念主耀眼。

身高180厘米、兼具敏捷和优雅的东说念主形机器东说念主，会是怎样的？解放日报记者专访了机器东说念主大师、上海大学国度级工程现实示范中心主任郭帅证明。

要津解放度是否越多越好

在评述东说念主形机器东说念主的要津解放度时，不妨先来望望东说念主体有几许要津解放度。

在东说念主体剖解学和生物力学中，解放度指的是一个要津在空间中概况寂寥畅通的标的数目。浅薄来说，即是要津能朝几个标的“解放”地活动。因为存在个体各别，算计东说念主体总解放度数相等复杂，且不同学者的算计面孔略有不同。

最常被说起的谜底是：一个莫得手指和脚趾细节的东说念主体模子，其解放度总额在200到300之间。

一般而言，解放度高的机器东说念主骨子有愈加生动的看成推崇。一个仿东说念主机器东说念主需要分拨富余的解放度来师法东说念主类的看成，比如行走、捏取等。

那么，东说念主形机器东说念主解放度是不是越多越好？

“并非如斯。”郭帅说。领先要看解放度的贪图与适度，这决定了机器东说念主的生动性和才气。如果无法精准师法东说念主的主要看成，再多解放度亦然冗余。其次，要看本钱与复杂度。更多解放度，也就意味着更多的驱动器（比如电机）、更复杂的结构和更繁重的适度算法。

因此，东说念主形机器东说念主解放度需要在功能性和复杂性之间获取均衡。这亦然为何东说念主形机器东说念主现时主流解放度一般为30个独揽（不算灵敏手解放度）。比如，小鹏的Iron：32个；智元的灵犀X2探索版：31个；逐际能源的LimX Oli：31个；星动纪元的星动L7：31个；特斯拉的擎天柱：30个；优必选的Walker S1：29个……

此前，宇树科技在春晚扭秧歌的东说念主形机器东说念主有19个解放度，上个月发布的第三款东说念主形机器东说念主R1配备26个解放度。

关于行将发布的“芭蕾舞者”31个要津解放度散布情况，郭帅预测“6×2+3+7×2+2”分辩对应腿、腰、臂、颈，主要加多了手臂和腰部的解放度数目，将大大种植上肢的畅通才气。

值得一提的是，颈部2个解放度和腰部3个解放度的贪图，使得机器东说念主概况作念出愈加当然的头部和躯干畅通。这在与东说念主类互动、情感奉陪等场景尤为伏击，机器东说念主能更畅达地与东说念主类进行目光交流和身形互动。

“31个要津解放度将给宇树科技带来更高的硬件平台，加上其原先的软件和算法才气，咱们不错期待新一代机器东说念主将膨大出新的功能。”郭帅说。

“芭蕾舞者”是否确切能像专科舞者一样跳芭蕾？郭帅以为可能性不大，因为“脚的解放度莫得那么高”。

改日会朝着更仿东说念主的标的进化

“芭蕾舞者”身高180厘米，与宇树科技之前发布的H1皆是大高个，但从海报上的剪影来看，“芭蕾舞者”在阵势拟东说念主化上有了不小的结巴，线条更纤细、更畅达。

在郭帅看来，“31个要津解放度+180厘米的身高”很好地完满了仿生学贪图理念，再加上具有“敏捷、优雅”的身姿，这款东说念主形机器东说念主与换取身高的H1“工业场景独揽”不同，可能会融入就业、医疗、奉陪等复杂多变的社会场景，使机器东说念主徐徐走向“通用化”。

就像苹果手机每年推出新版块，硬件系统公司的研发一样需要小步快跑，而工夫迭代频频朝着降本和提效两个标的。宇树科技会翻跟斗的R1一大亮点是降本，售价3.99万元起，而宇树科技也因屡次击穿行业底价，在机器东说念主行业被称为“价钱屠户”；行将发布的“芭蕾舞者”，主见主若是在提效高下功夫。

“这种密集迭代响应宇树科技的研发已插足一个相等好的良性轮回，改日东说念主形机器东说念主的贪图会朝着更仿东说念主的标的进化。”郭帅以为。

第一个标的是解放度结构会发生变化。比如肩要津要完满3个解放度，现存的工夫只可装配3个要津，改日一定是3个解放度集纳在一个要津里，这时它的外形会更工致，畅通才气也会更接近东说念主类。

第二个标的是给机器东说念主减重。关于机器东说念主而言，能效比是最伏击的主张。能效比越高，意味着机器东说念主用更少的能量就能完成更多使命。正如特斯拉Model YL和理思i8搭载的皆是三元锂电板，为何前者里程不错跑得更远？主若是因为电控后果更高且车身轻了522千克。

一个肥美的机器东说念主难以作念到“敏捷优雅”。郭帅猜测，“芭蕾舞者”具有更高能效比的骨子结构，有些部件可能改用更轻的复合材料替代传统的生铁或铝，从而把自己分量降下来。此外，他料想这款机器东说念主在减重、瘦身方面作念了无数东说念主性化贪图。

估量改日，机器东说念主产业链会有什么新机遇？

“当人人皆合资用30个独揽的要津解放度时，要津就会尺度化，这对机器东说念主产业来说是一个利好音书。”郭帅说，因为当今每个要津用的电机不一样，本钱当然也高。此外，跟着东说念主形机器东说念主的提效，将徐徐启动确凿融入东说念主类的糊口，设置出更多的场景，这对产业而言意味着一大波新的契机。